開欄語：
當(dāng)巴比倫的計(jì)時(shí)壺在晨曦中滴落第一顆水珠，當(dāng)指南車的木輪碾過中原大地的塵埃，當(dāng)張衡的候風(fēng)地動儀在朝堂上第一次指向隴西——這些躍動的機(jī)械心臟，早已在青銅與木石的軀殼里，埋下了人類對 “造物致知” 與“自動”“智能”的渴望。
如今，世界機(jī)器人大會與世界人形機(jī)器人運(yùn)動會的聚光燈下，站在奇點(diǎn)前夜，鋼鐵與代碼正在重寫科技進(jìn)化的敘事。當(dāng)人形機(jī)器人在馬拉松賽道和冰絲帶揚(yáng)起金屬塵埃，當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在硅基大腦里點(diǎn)燃百萬個突觸，這些鋼鐵造物已不再是簡單的模仿者。它們帶著算法的 “智慧” 與傳感器的 “感知”，在碳基文明的土地上投下嶄新的影子。
潮水已至，星光在前。圖靈測試的終點(diǎn)線外，還有具身智能的莽原等待開墾。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)推出《機(jī)智談》系列報(bào)道，愿做這趟星辰之旅的記錄者，對話深耕機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿的創(chuàng)始人和領(lǐng)軍人物，讓我們一同見證，這場屬于機(jī)械與智能的蝶變，如何書寫下一個人類群星閃耀的時(shí)代。
沒有遙控器、全自主導(dǎo)航、快速起步、穩(wěn)定奔跑、精準(zhǔn)沖線……8月17日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會三天賽事收官，在最后一日舉辦的100米決賽中，來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形”）的具身天工Ultra機(jī)器人摘金。
在400米、1500米、4×100米接力賽項(xiàng)目中，北京人形派出的多支團(tuán)隊(duì)還斬獲了三個亞軍、一個季軍的成績。此外，在場景賽物料整理技能競技中，天軼2.0機(jī)器人斬獲1金1銀，物料搬運(yùn)比賽中則摘得1銀1銅，酒店場景迎賓服務(wù)技能競技摘得1銀。三天賽事，北京人形團(tuán)隊(duì)共獲得2金6銀2銅的好成績。
在100米、400米和1500米比賽中，具身天工Ultra機(jī)器人是全場唯一的全自主導(dǎo)航技術(shù)完賽的機(jī)器人，這背后依托的是其視覺感知、運(yùn)動規(guī)劃與自主智能決策的能力。
賽后，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍在接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者專訪時(shí)表示，具身天工Ultra能夠自主奔跑，核心突破在于“大腦”的革命性升級，“不用遙控，靠自己導(dǎo)航和決策就能跑完整個比賽。”其表示，未來，機(jī)器人提速還需解決關(guān)節(jié)可靠性、穩(wěn)定性與發(fā)熱控制等問題。
8月15日，世界人形機(jī)器人運(yùn)動會開賽首日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者專訪。
此次北京人形還參加了工廠場景和酒店場景的比賽，熊友軍表示，北京人形的發(fā)展重心已從“最能跑”轉(zhuǎn)向“最好用”，從考驗(yàn)下肢能力的跑步，轉(zhuǎn)向需要眼、腦、手協(xié)同的實(shí)際作業(yè)，這是技術(shù)維度的重要切換。
熊友軍認(rèn)為，體育賽事為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了絕佳的交流與展示平臺，而機(jī)器人的未來更在于落地“3D”場景，目前中國在人形機(jī)器人本體和“小腦”（運(yùn)動控制）領(lǐng)域已具備強(qiáng)競爭力，隨著技術(shù)持續(xù)突破，機(jī)器人走進(jìn)生活、參與生產(chǎn)將加速實(shí)現(xiàn)。
三項(xiàng)田徑賽中唯一全自主導(dǎo)航機(jī)器人，具身天工自主奔跑秘訣在“大腦”
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：在1500米決賽中，具身天工Ultra作為全場唯一全自主導(dǎo)航完賽的機(jī)器人，獲得了亞軍的成績，這個成績你滿意嗎？
熊友軍：挺滿意的，我們參加比賽更注重體驗(yàn)和交流，成績是第二位的，能展示自身水平就夠了。這是一次很好的交流機(jī)會，看到同行和整個產(chǎn)業(yè)都在快速進(jìn)步。相比之前的馬拉松，這次參賽的具身天工Ultra機(jī)器人在運(yùn)動能力、速度、穩(wěn)定性、可靠性上有很大的提升，尤其是智能程度，這次機(jī)器人奔跑全程依靠視覺感知、運(yùn)動規(guī)劃和智能決策完成，是全場唯一全自主導(dǎo)航完成比賽的機(jī)器人，這意味著機(jī)器人“大腦”技術(shù)革命性的進(jìn)步。
我們對機(jī)器人的“大腦”做了大幅的優(yōu)化，前段時(shí)間我們在世界機(jī)器人大會上發(fā)布了具身世界模型體系、人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航系統(tǒng)、跨本體VLA模型XR-1等創(chuàng)新技術(shù)，這些技術(shù)將助力機(jī)器人“大腦”進(jìn)化，是重要的技術(shù)節(jié)點(diǎn)。
所以我們的機(jī)器人在1500米比賽中可以全程保持穩(wěn)定速度奔跑，僅在轉(zhuǎn)彎時(shí)可能需要實(shí)時(shí)決策。機(jī)器人裝有攝像頭，可以感知賽道白線，自主規(guī)劃在賽道內(nèi)偏左的位置奔跑，不會像遙控機(jī)器人那樣出現(xiàn)偏差。
在1500米決賽中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司天驕團(tuán)隊(duì)的具身天工Ultra機(jī)器人獲得亞軍。主辦方供圖。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：宇樹機(jī)器人此次在1500米比賽中奪得冠軍，其比賽中的技術(shù)或步態(tài)對具身天工有何啟示？
熊友軍：步態(tài)是重要的研究方向，尤其在商用或家居環(huán)境中，需要優(yōu)美的步態(tài)。本次比賽很多公司都升級了步態(tài)，這很好，對具身天工也有啟發(fā)，未來我們會對步態(tài)做更好的訓(xùn)練和升級。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：在100 米、400 米、1500米等項(xiàng)目中，你們對機(jī)器人的續(xù)航、爆發(fā)力有哪些不同的技術(shù)布局？
熊友軍：1500米對機(jī)器人的續(xù)航來說沒有問題，經(jīng)過馬拉松的考驗(yàn)，1500米對機(jī)器人可靠性、穩(wěn)定性的要求對具身天工來說是“降維”，因此我們更注重機(jī)器人的自主智能程度。參加完馬拉松之后，我們公司的策略就從“最能跑”向“最好用”去發(fā)展了，希望讓機(jī)器人真正走進(jìn)生活、能干活。跑步考驗(yàn)下肢能力，干活則需要眼、腦、手等協(xié)調(diào)，這是不同的技術(shù)維度。
此次田徑比賽，機(jī)器人的升級主要在“大腦”，即我們的“慧思開物”平臺，比如軟件算法、控制層面，最明顯的變化是全自主不用遙控。各個田徑比賽之間的運(yùn)動控制沒有太大區(qū)別，主要是配速不同，100米可能配速更高。
具身天工Ultra機(jī)器人在奔跑。主辦方供圖。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：機(jī)器人奔跑速度的極限是多少？提速的關(guān)鍵卡點(diǎn)在哪？
熊友軍：關(guān)鍵卡點(diǎn)在于機(jī)器人關(guān)節(jié)的可靠性、穩(wěn)定性和發(fā)熱控制。從運(yùn)動控制的原理來看，可以通過調(diào)整步幅和步頻提升速度，但步頻提升會對關(guān)節(jié)的電流、扭力、速度提出更高要求，當(dāng)步頻增加的時(shí)候，電流和輸出功率可能會隨之翻倍增加，導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)嚴(yán)重發(fā)熱，這是產(chǎn)業(yè)未來需要攻克的方向。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：100米障礙賽中，路面有礫石路、崎嶇路，還有繞樁、連續(xù)斜坡等，這對人形機(jī)器人來說有哪些考驗(yàn)？
熊友軍：主要考驗(yàn)機(jī)器人的平衡運(yùn)動控制算法能力，也就是機(jī)器人“小腦”的環(huán)境泛化能力。機(jī)器人需要適應(yīng)各種環(huán)境，這對算法的要求很高，我們需要在虛擬仿真空間里面去訓(xùn)練機(jī)器人，以讓它適應(yīng)多種環(huán)境。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：從半程馬拉松到現(xiàn)在的運(yùn)動會，體育賽事對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意義在哪里？
熊友軍：我覺得意義是非常大的。首先運(yùn)動會吸引了很多觀眾參與進(jìn)來，對普通大眾來說是一次科普；其次，運(yùn)動會也是一個宣傳平臺，能讓大家了解各個機(jī)器人企業(yè)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和科技進(jìn)步趨勢；第三，提供了對接的機(jī)會，企業(yè)可以展示產(chǎn)品、對接資源，甚至找到一些客戶和投資者，對整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推動作用還是很大的。
機(jī)器人優(yōu)先落地“3D”場景，中國制造業(yè)對機(jī)器人需求量大
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：天軼2.0機(jī)器人為什么要參加工廠場景的物料搬運(yùn)和物料整理競技？
熊友軍：主要因?yàn)檫@些場景在實(shí)際中落地應(yīng)用更快，而且有更多需求。物料搬運(yùn)和物料整理來自企業(yè)一線生產(chǎn)的真實(shí)需求，所以參賽很有價(jià)值。在這兩個比賽中，我們的機(jī)器人采用的是輪式底盤，主要出于落地、成本和穩(wěn)定性考慮，因?yàn)槿绻涞貞?yīng)用的話，輪式機(jī)器人更便宜而且穩(wěn)定性更好，應(yīng)用方也會考慮投入產(chǎn)出比。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：工廠場景任務(wù)對機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)有哪些？
熊友軍：像工廠這種對一線生產(chǎn)時(shí)間有要求的場景，它對技術(shù)的綜合要求是非常高的。機(jī)器人首先需要具備操作能力，即用眼、腦、手等協(xié)調(diào)完成任務(wù)；其次是移動能力，比如從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)，需要做好路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，這涉及空間智能這類前沿領(lǐng)域；再次是涉及對物理世界的理解，比如搬運(yùn)不同重量的箱子時(shí)，重心應(yīng)該怎么變化以保持平衡，放置策略又是怎么樣的，這些都需要機(jī)器人去思考。
除此之外，機(jī)器人還要進(jìn)行復(fù)雜的任務(wù)規(guī)劃執(zhí)行，比如先要進(jìn)行環(huán)境感知，然后進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，還要進(jìn)行決策。所以我們推出的“具身世界模型體系”，可以讓機(jī)器人去做決策、反思、思考和學(xué)習(xí)。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：未來機(jī)器人要適應(yīng)更多場景、提升適應(yīng)能力，有哪些發(fā)展方向？
熊友軍：機(jī)器人優(yōu)先落地的是工業(yè)場景，尤其是特種工業(yè)，即危險(xiǎn)（dangerous）、骯臟（dirty）、枯燥且人類不愿干的簡單重復(fù)工作（dull）的“3D”場景，這里面有大量的需求。中國制造業(yè)體量大，即使只有20%的場景需要機(jī)器人，需求也足夠多。
北京人形聚焦技術(shù)探索與開源開放，機(jī)器人競賽中國領(lǐng)先
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：北京人形在行業(yè)中的定位是什么？
熊友軍：作為國家級創(chuàng)新中心，我們需要做的是進(jìn)行技術(shù)探索，并開源開放給行業(yè)，如解決搬運(yùn)、分揀等工作中的共性關(guān)鍵技術(shù)問題。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：北京人形在解決行業(yè)共性問題和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)方面做了哪些工作？
熊友軍：首先我們提供開源開放的標(biāo)準(zhǔn)平臺，包括通用機(jī)器人平臺“具身天工”和通用具身智能平臺“慧思開物”，兩者結(jié)合形成了我們?nèi)珬５臋C(jī)器人技術(shù)方案，我們將兩個平臺開放給行業(yè)，讓大家避免去底層內(nèi)卷。其次，我們還牽頭制定標(biāo)準(zhǔn)，通過牽頭多項(xiàng)國家和國際標(biāo)準(zhǔn)的起草，規(guī)范機(jī)器人安全、法律法規(guī)等問題，保障上市機(jī)器人的安全可控。除此之外，我們還提供中試驗(yàn)證平臺，對機(jī)器人的生產(chǎn)工藝等進(jìn)行驗(yàn)證測試，幫助創(chuàng)業(yè)公司打通從實(shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)的環(huán)節(jié)。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：中國在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局中處于什么位置？與國際先進(jìn)水平相比有何差距？
熊友軍：在人形機(jī)器人領(lǐng)域，中美處于領(lǐng)先競爭地位。中國在機(jī)器人本體、“小腦”方面有強(qiáng)競爭優(yōu)勢，與全球最先進(jìn)國家處于同一水平線，部分領(lǐng)域領(lǐng)先，如本體制造供應(yīng)鏈。在“小腦”（運(yùn)動控制）方面，國內(nèi)已能達(dá)到國際水平；“大腦”（具身智能大模型）方面，各國處于同一起跑線，差距不大。北京人形需要集中精力做好研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化落地，助力中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持優(yōu)勢。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅 陳維城 羅亦丹
編輯 陳莉
校對 張彥君
